Princip činnosti stejnosměrného trubkového motoru zahrnuje především interakci mezi kotvou a magnetickými póly a také sílu generovanou stejnosměrným napájením na kotvu. Princip činnosti stejnosměrného motoru lze rozdělit na dvě části: interakci mezi kotvou a magnetickými póly a sílu generovanou stejnosměrným napájením na kotvu. Když je stejnosměrný zdroj zapnutý, proud bude procházet kotvou, což způsobí její rotaci v magnetickém poli. Během procesu rotace bude kotva nepřetržitě interagovat s magnetickými póly a bude generovat točivý moment, který způsobí, že se kotva bude dále otáčet, dokud se točivý moment nevyrovná s odporem brzdy na kotvě. Mezitím, když je stejnosměrný zdroj zapnutý, bude působit na kotvu silou, kterou lze vypočítat pomocí Lorentzova zákona síly. Lorentzův zákon síly říká, že když se vodič pohybuje v magnetickém poli, bude na něj působit síla kolmá na směr vodiče a magnetické pole. Tato síla je Lorentzova síla a její velikost a směr závisí na úhlu mezi vodičem a magnetickým polem a také na množství náboje neseného vodičem. Když je vodič kolmý k magnetickému poli, Lorentzova síla je maximální.
